Просто смотрите что делает нейросеть, пока она ищет выход.
ВАЖНО: эта нейросеть не обучается! Она случайно ходит по лабиринту и ищет выход! Пишите в комменты идеи по улудшению, а ещё можете делать ремиксы в которых будет сделано хоть какое-то обучение, или же просто с улудшениями.