Ce robot peut suivre deux algorithmes et ainsi les comparer. Le premier algorithme suit le mur de droite Le deuxième algorithme (de Pledge) : 1- Aller tout droit jusqu’au mur, passer à l'instruction 2 ; 2- Longer le mur par la droite (ou par la gauche, mais toujours dans le même sens). Si je tourne à gauche j'incrémente (+1) un compteur, si je tourne à droite je le décrémente. jusqu’à ce que le décompte des changements de direction atteigne zéro, passer à l'instruction 1 ; Voir https://interstices.info/jcms/c_46065/l-algorithme-de-pledge
Remarques : - Je ne comprends pas pourquoi le robot ne s'arrête pas quand il est sur la zone jaune - vous pouvez créer un labyrinthe de manière aléatoire - vous pouvez supprimer des murs en les cliquant mais ne pouvez pas en rajouter à un endroit précis
