参考 http://www.thothchildren.com/chapter/5b267a436298160664e80763#:~:text=P%E3%82%92%E5%88%A4%E5%AE%9A%E3%81%97%E3%81%9F%E3%81%84%E7%82%B9,%E3%81%82%E3%82%8B%E3%81%93%E3%81%A8%E3%81%8C%E3%82%8F%E3%81%8B%E3%82%8A%E3%81%BE%E3%81%99. あとは俺の勘とそれを確かめるためのGeoGebra
abcdは面の方程式のax+by+cz+d=0のやつ。 Px,Py,Pzは面と直線の交点の座標