Regler la vitesse et appuyer sur le drapeau. Regardez le mouvement de la bielle, enregistre par la ligne bleue. Il n'est pas du tout regulier comme une roue qui tourne. Dans les machines - moulins, machines a vapeur, voiture, et meme velo - la meme poussee ne donne pas le meme resultat selon que la bielle est a l'une ou l'autre partie de son cycle.
Fixed the gap in the joint at the tete at high omega. Lovely original project by @boisvert