～設置型対人型兵器誘導ミサイルランチャー HR-1～ HR-1aとも呼ばれている 4~6人かトラックで持ち運び設置して目標に向かって発射する。 小型～中型の人型兵器にダメージを与えるまたは無力化及び大型人型兵器にダメージを与えたり、武装を破壊したり、能力低下を目標とした兵器 持ち運びが簡単ですぐに設置して発射できるため歩兵が人型兵器に対抗する手段となる また量産も可能で家計に優しい(?)
派生型のHR-1bは対空を目的とし、大きくなり、歩兵10人またはトラックで運べる。空を飛ぶ人型兵器の移動能力の低下又はダメージを与えることを目標とした兵器 量産可能だがHR-1aより値段は高めになっている。 HR-1cはミサイルの迎撃又人型兵器に中規模なダメージを与えることを目標にしており、さらに大きくなっており、専用トラックに設置して使う。量産が出来ないのが現状の問題
