画面クリック:パラメータ表示オンオフ スペースバー:自転方向を反転 上下左右矢印キー:自由に回転 R/Tキー:縮小/拡大 Screen Click : Parameters Space Bar : Direction Arrow Keys : Rotation R/T Keys : Shrink/Zoom
リスト不使用 結果的に回転行列の計算をやっていることになってると思われます 極に点がある方が「下」です(目印に出来るよう、反対側の曲に点を打っていません)