バグるときがあります。tmが10秒になると、ドアは、自動で閉まります。動かない時は、一時開いてから閉めてください。taiが40秒になると強制戸閉動作になります。
今度は液晶ではなく、セグメント表示にしました。また、アナウンスをエレパックアイ系に変えました。
