回転運動から直線の混ざった運動に変えるリンク機構 長さの比率をある程度決めた。 青：緑：赤=2：5：10 比率変えたらどうなるんだろう..
リンク機構ってこんな事もできるんだねぇ 回転中心部を原点においたときの赤の先の座標 ω,r…定数,t=変数のとき、 X=2r{2-(b/2-ptanθ)cosθ}-rcos(ωt) Y=2rcosθ{p+(btanθ)/2}-rsin(ωt) ※b,p,θの定義 b=√{5-4cos(ωt)} p=√{5+cos(ωt)} tanθ=sin(ωt)/{2-cos(ωt)} r=半径 ω=角速度 t=時間
