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だいぶ前のプラットフォーマー強化学習を改良しました。 中間層は3つで、活性化関数はシグモイドです。 入力 45度ごと地面、障害物のレーザー 中間層(16, 14, 12) 出力 ジャンプする しない 左 ニュートラル 右