逆三角関数使うと目標座標に到達したあと昇天(?)してしまうけど、まあ、問題の要件は満たしてる() 普通に(mx>sx)*180-90でもいけるよね 浮動小数点型変数の0って暗黙的に+0になってるよね。ちなみに-0も存在する